面壁智能发布 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列，开源通用 VLA 与纯本地 tracking 双模型

面壁智能在 WAIC 2026（世界人工智能大会）期间正式发布首个具身智能技术成果 MiniCPM-Robot 系列，旗下「小钢炮」端侧模型家族正式进军机器人领域。官方公众号官宣稿显示，本次发布包含两个模型：通用 VLA（视觉-语言-动作）模型 MiniCPM-RobotManip，以及业界首个可纯本地无网部署的 tracking 模型。

MiniCPM-RobotManip 的定位从一开始就是通用具身模型——目标不是实现一套固定产品逻辑，而是让机器人具备更普适的能力，完成更长流程、更贴近真实场景的任务。这与此前 Riemann-1.0 等 WAIC 期间集中亮相的国产具身/世界模型同属一个赛道，但面壁选择了「开源全套」的打法，与其 MiniCPM 端侧系列一贯的开放策略一致。

另一个亮点是纯本地无网部署的 tracking 模型。对机器人场景而言，不依赖云端意味着在工厂、野外、家庭等弱网/隐私敏感环境中也能稳定运行——这是端侧模型厂商切入具身智能的天然优势点，也是面壁「小钢炮」系列在手机、PC 之外找到的下一个落地场景。

注意：本次信息来自面壁智能官方公众号官宣稿与 WAIC 会期报道（07-19 发布），模型的具体参数规模、基准成绩与开源仓库地址以官方后续披露为准；此前昆仑万维 Riemann-1.0 的 RoboCasa-365 成绩为厂商自报，横向对比时需留意各家测试口径差异。